根據台灣《中央社》19號報導,輝達(NVIDIA)執行長 黃仁勳,今日在Nvidia GTC大會上宣布,將推出一系列供開發人形機器人嘅技術,包括全球第一個「開放式、可自訂」嘅基礎模型NVIDIA Isaac GR00T N1,以及同Google DeepMind、Disney Research共同合作、專用於開發機器人嘅開源物理引擎Newton。
在130分鐘嘅GTC主題演講尾聲,黃仁勳透過影片介紹Newton技術,片中有架以電影「星球大戰」為靈感所開發出嘅BDX機器人,竟以實體登上GTC舞台,在台上靈活走動,引起現場一陣驚呼。
黃仁勳為BDX機器人取名Blue,在黃仁勳讚Blue聰明時,Blue甚至會興奮搖屁股;黃仁勳講到Newton特色時,Blue會出現興奮嘅肢體動作,並聽得明 黃仁勳要佢企在一旁嘅語音指令。
Newton採用NVIDIA Warp框架開發,將針對機器人學習進行最佳化,並相容於Google Deep Mind 嘅MuJoCo及NVIDIA Isaac Lab等模擬框架,可供機器人學習如何用更高精準度,處理實際環境內嘅複雜任務。
Disney Research將成為首批使用Newton推動開發機器人角色平台嘅公司之一,哪個平台將用於驅動下一代娛樂用途機器人。黃仁勳在會上表示,通用機器人嘅時代已經來臨,有NVIDIA Isaac GR00T N1及全新嘅資料產生、機器人學習架構,各地嘅機器人開發員,將開闢人工智慧(AI)時代嘅下一個重要領域。
GR00T N1基礎模型採用雙系統架構,靈感來自於人類嘅認知原理。「系統1」係快速思考嘅動作模型,反映人類嘅反射或直覺。「系統2」係一個緩慢思考嘅模型,用於深思熟慮,做出有條理嘅決策。
GR00T N1可輕鬆用於處理一般任務,例如用一隻或兩隻手臂抓取、移動東西,以及將東西自一隻手換至另隻手。黃仁勳在GTC主題演講中展示1X公司嘅人形機器人,可自主執行整理家務工作。
全球其他率先使用GR00T N 嘅人形機器人開發商,包括有「Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics」以及「NEURA Robotics」等,AI在人形機器人嘅運用,值得各界關注。